格灵深瞳自动化机器人技术引领未来发展

　　海康机器人：料箱机器人 海康料箱机器人是一款自动化无人拣选、搬运机器人，具备全场景料箱应用能力，包括出入库、托箱件混存、多库区库存分配等。其中，高位CTU最高取货高度达10米，可与LMR协同实现物料的快速出入库。TP6双侧储位CTU采用高可靠勾拉机构，支持2.4m的料箱取放，且采用全封闭式设计保障产线配送作业的安全。50DC-C TP5系列第三代产品采用模块化设计，支持多种执行机构和全新底盘架构，且可手动换电。

　　小鹏：人形机器人PX5 小鹏PX5具备业界前沿的双足行走及越障碍能力，通过自研高性能关节实现高稳定性行走能力，可完成2小时以上的室内外行走和越障。同时具备超轻量级类人手臂，单手拥有11个自由度，采用刚柔混合驱动方案，可实现精准倒水、拿小物品、抽纸巾、与人握手等行为。其机械臂采用超轻量级仿人结构，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载3kg/机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线m/s。

　　宇树科技：通用人形机器人产品H1 H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。M107关节电机尺寸更小、更轻，动力性能更强劲。最大关节扭矩360N.m，可支持机器人完成更复杂动作，适应不同地形和行走状态。H1包括一个3D LiDAR和一个深度摄像头，实现了360度全景深度感知。

　　逐际动力：四轮足机器人 逐际动力发布了拥有纯轮式、纯足式、轮足混合三种运动模式的四轮足机器人W1，业内鲜少的将腿式、轮式结构融于一体的产品。W1的移动效率更高，同等情况下移动速率相比于四足机器人能提升3-4倍。W1采用四轮足混合运动形式，可以在同一时刻拥有足式越障与轮式快速移动能力，主要得益于逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法。

　　格灵深瞳：列车智能检测解决方案 格灵深瞳推出了列车智能检测解决方案，包括深瞳360列车动态监测系统、深瞳智能巡检机器人、深瞳鹰眼大数据分析平台。基于业界领先的人工智能技术，通过对列车静态和动态下的数据采集和分析，精准地发现列车缺陷和故障，建立列车健康档案，确保数据可记录、可追踪、可回溯。列车外观检测覆盖更全面，故障判断更精准。元宇宙技术赋能，VR虚拟示教技术提高三倍作业速度，可大幅提高列车检修质量，减少人力依赖，实现精准的故障检测，守护轨道交通安全。

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